岳飞的岳家军下辖三大亲卫军，分别是背巍军、踏白军和游奕军。今天我们主要讨论的是踏白军。 首先，关于踏白军的历史来源，踏白军并非宋朝和岳飞军独有。早在黄巢起义时期，起义军中就有踏白军的存在。此外，在唐末五代十国时期，后梁政权下也设有踏白军。左踏白指挥使王檀曾跟随朱温攻打青州王师范。在收复密州的战斗中，王檀首先率领踏白军在城外侦察，看到城头的旗帜飘扬，但迟迟不敢进入城内。经过几天侦查，确认是空城之后，才带领大部队入城。岳飞曾在宗泽麾下担任踏白使，1128年，金军大举南下，岳飞带领500骑兵前去侦察敌情，并在汜水关击败金军，最终成为踏白军的统制。需要注意的是，在宋朝，踏白一词专指侦察，而岳飞麾下的踏白军虽然属于岳家军的特有部队，但当时宋朝的所有军队中都设有类似的编制。 接下来，关于踏白军的领导，岳家军中的踏白军最后由董先统制。董先是河南洛阳人，北宋末年曾跟随翟兴抗金，任职镇抚使。后来，他假意投降伪齐刘豫，待赵构重新举起大旗时，董先又回归南宋，继续为国家效力，最终成为岳飞麾下的踏白军统制。

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踏白军的战力十分强大。据岳飞在《奏陈州颍昌捷状》中记载，踏白军的成员不仅武力非凡，而且智勇双全，能够在困难情况下迅速展开突袭。他们有能力在山间开路、在水中架桥，是一支极具战斗力的特种部队。踏白军总是出现在战斗的最前线，并且始终排在先锋部队之前。根据《宋史·吴挺传》的记载，在当时的作战序列中，踏白军总是排在最前面，紧随其后的才是摧锋、策先锋、游奕等部队，这也凸显了踏白军作为侦察和突袭部队的独特作用。

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